实现更高效运行，直流电机对驱动技术有何要求

不过有刷电机依然是低成本应用的可靠选择，配置合适的控制器、开关，就可以实现很好的性能。加之几乎不需要电子控制装置，所以整个电机控制系统会相当便宜。此外，还能节省配线和连接器所需的空间，并降低电缆和连接器的成本，在对能效没有要求的应用上性价比很高。 直流电机与驱动 电机和驱动是密不可分的，尤其是近年来市场的变化对电机驱动提出了更高的要求。首先就是在可靠性的高要求，各种保护功能是必备的，还会要求内置电流限制以便在电机启动、强制停止或堵转时控制电机的电流，这些都是在可靠性上的增pg电子官方网站强。

中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题（四）：空心杯电机—人形机器人的“掌”上明珠

不存在磁滞，电磁额外干扰小，能够达到极高的电机转速。由于转子结构中不存在铁芯，没有齿槽效应，使得相应的铁损较小。能量转换效率极高，能量利用率在75%以上，部分优质电pg电子官方网站机可达90%以上。小惯量电机转子可以达到较快的加速度，有着优异的动态响应性能，具有较好的启动和制动性能，较快的响应速度，机械时间常数较小，部分产品可以达到10ms以内。在高速运转状态下，转速调节灵敏，有着较为可靠的的运行稳定性。空心杯电机的能量密度比其他电机大得多，与同等功率的铁芯电机相比，重量可减轻一半。

【压缩机】专业科普：电动压缩机的特征和构成

6、电动压缩机的电机概要 电动压缩机中使用的是无刷电机，转子材质是永磁铁，定子是由3个线圈（下图U相、V相、W相）组成绕组，当有交流电（3相）流经绕组时，就会产生磁场。通过驱动电路调整交流电的流动路径可以使磁场发生翻转，此时磁场便会牵动永磁铁转子旋转 说起无刷电机，这里也简单为大家介绍一下有刷电机的工作原理。有刷电机的电刷和整流器直接接触产生电流，通过改变电流方向使电机运转（如图所示）。 而无刷电机的优势在这里便得以显现，因为没有机械性零件接触，从而实现了静音旋转，也无需定期。

国君产业｜机器人产业深度（六）：机器人的关节——高效电机

②碳刷属于损耗品，从而使有刷电机使用寿命短，故障率高，每过一段时间都需要更换和维护，过于频繁的维护需求不利于人形机器人的商业推广与长期使用。 无刷电机由于没有碳刷，从而避免了有刷电机的上述缺点，具有抗干扰能力强、运行声音小、效能高且使用寿命长等优点。 1.3.3力矩电机VS步进电机 不存在低速时低频振动现象，且能提供恒定的力矩，从而使得力矩电机能够负载更高的重量，更能够满足人形机器人高负载劳动的需求，效率更高更节能。 ①步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和。

机械伤害预防铁律：四必有、四不修、四停用

无专用工具不修： 在检修拆装时，必须使用设备配套原装的专用工具，防止损坏设备或工具受力飞出造成伤害。 如拆除注塑机射嘴时，须使用自带工具，严禁在工具上加装套筒或借助行车拆除。 无联锁防护停用： 在危险性较大的设备上，未安装两种及以上的安全保护装置的设备必须停用！这些装置保障我们的肢体部位不会接触设备的危险部位，所以安装必须规范，严禁私自拆除、屏蔽！ 如注塑机的安全门机械、电气、液压限位联锁开关，冲床的侧面防护网开启联锁、光电保护开关、双手同步按钮等防护装置。 无接地漏电保护停。