海通机械 | 空心杯&无框力矩电机深度：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展

输出功率大的特点，对人形机器人匹配度较高。空心杯pg电子官方网站电机是采用了空心杯绕线技术的直流有刷或者直流无刷电机，对灵巧手契合度较高；无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，适用于旋转关节和线性关节。 空心杯/无框力矩电机市场规模尚小，人...无框力矩电机采用分瓣绕线式的设计思路，但在生产过程中的一些绕线机设备上有特殊要求。无框力矩电机通常需要定制，对整体安装、固定的工艺及设计具有较高的要求。海外厂商起步早，工艺技术拥有先发优势。目前无框电机的代表性产品有美国科尔摩根的 TBM (。

人形机器人系列之三：妙用于灵巧手 空心杯电机迎广阔空间

线圈是空心杯电机核心，三大主流设计各有千秋。空心杯电机线圈常用到三种设计—直绕组、斜绕组、菱形绕组。菱形绕组设计最为省材，功耗也最小；绕制工艺方面，斜绕组更适合手动绕制而成，直绕组难度次之，菱形绕组手动绕制较难，一般需要借助特定的绕线机工艺设备完成。 绕线工艺与设备构成核心壁垒，“绕卷式”虽易，“一次成型”更佳。绕卷式生产工艺其主要由送线、坯线圈绕制、板坯成型、卷制成型四大步骤组成，属于手工/半自动生产，虽然生产设备要求较低，但成品一致性差、生产效率低且无法绕制大功率电机线圈。

法雷奥外励磁同步电机从圆线绕组到扁线发卡定子技术的发展过程

摘要外部激磁同步电机（EEpg电子官方网站SM），也称为绕线转子同步电机（WRSM），已经在雷诺集团用于电池电动汽车（BEV）多年。其它汽车厂也考虑采用这种电机，因为它们在高速下（高速公路运行点）具有良好的效率和低拖曳扭矩，不含有稀有材料，同时还具有较高的安全性（故障模式策略可以是开路，而不会在电机的相上产生高压：反电动势）。这些电机的主要缺点是紧凑性较低、转子的热传导性差以及需要向转子施加直流电功率。为了改善这种设计的紧凑性和热传导性能，雷诺集团与法雷奥公司合作开发了一种扁线发卡（也称为H。

智能锁赛道的资本鏖战：GPT技术应用成新赛点

当前众多创投机构向新兴智能锁企业推介电机厂商，希望能尽早解决这个技术挑战。桑胜伟告诉记者，德施曼对此的应对策略是打造全新的电机系统龙霆电机，通过全新设计的工艺进阶令扭矩、耐用、传动效率得到全面提升。“这背后，需解决的技术难点不少，包括重新设计电机绕线结构以提升载流量与转速，带来更强动力；重新设计电机内矽钢片结构以降低能量损耗并提升稳定性，实现更稳定的电流；将铜齿轮升级为高硬度合金钢齿轮，大大增加强度；将普通矿物质润滑油升级为高抗磨全合润滑油，令电机耐磨性和寿命性能均得到提升；。

【解析】驱动电机定子绕组技术解析

从1888年开始，工业电机上应用的主流绕组技术均为径向嵌装绕组，初期绕组技术以分布式圆线径向嵌装绕组为主，1942年又逐渐衍生出集中式圆线径向嵌装绕组，随后到1995年发展出集中式扁线绕组以及分布式波绕扁线绕组。 随着新能源车用驱动电机市场的发展，上述工业电机领域的绕组技术被逐一应用到驱动电机领域，如下表1所示为驱动电机典型径向嵌装绕组中分布式圆线绕组、集中式扁线绕组、分布式波绕扁线绕组的主要性能对比（所有的性能对比均为换算到相同电磁设计方案下的典型值）： 表1 典型径向嵌装。